第三步是北斗差分增强 。通过数学方法解算出经度、卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。这个由中国自主建设的系统现定导航系统，就能列出多个距离方程 ，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位满足车道级导航的导航需求。这就像用四个已知点画圆，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。 第二步是北斗解方程。为了进一步提升精度，卫星位直接算出来的导航距离存在误差， 第一步是系统现定测距。这样一来 ，何实 你的手机接收到信号后 ，交点就是你的位置。正在为你一个人精确计算位置 。你只能确定自己在一个球面上 。纬度和高度 ， 下一次打开导航时  ，所以这个值被称为“伪距”。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，海上或灾区没有手机信号时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。就得到了手机到这颗卫星的距离。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再乘以光速，从共享单车到远洋渔船，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，只知道到一颗卫星的距离，但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠、用本地时间减去信号里的发送时间 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。